Milarepa (1040 – 1123), saint, poète et ermite, est porteur de l’influence spirituelle de la lignée kagyü ; la pratique de son gourou yoga (union avec l'esprit éveillé) ouvre notre esprit à sa propre richesse. Nendo Rinpoché explique cette pratique en se basant sur le commentaire de Jamgön Kungtrül Lodrö Thayé et il en transmet l’initiation.

“Chacun de nous a obtenu une existence humaine. Sa finalité est de franchir la porte du Dharma et pour cela, il est nécessaire que notre esprit se tourne vers le Dharma. [...] Pendant ces quatre jours, Jamgön Kongtrül Rinpoché nous introduit à l’ouvrage composé par son prédécesseur.